Intrinsic将Nvidia的产品纳入其机器人应用平台中

快速导读：Intrinsic是Alphabet X的一个分支机构，宣布与Nvidia合作，将Nvidia的产品纳入其Flowstate机器人应用平台。此次合作的重点是抓取能力，特别是对于制造和物流自动化而言，抓取能力至关重要。系统经过大量数据集的训练，实现了在不同硬件和物体之间的可转移性。Intrinsic旨在通过提供现成的通用抓取技能，加快编程过程并降低开发成本。

Isaac Manipulator：机器人臂的基础模型

Intrinsic与Nvidia的合作还包括将Isaac Manipulator纳入其中，这是一个用于创建机器人臂工作流程的基础模型集合。该产品在今年三月的GTC大会上发布，已经得到了工业自动化领域的主要参与者的支持，如Yaskawa、Solomon、PickNik Robotics、Ready Robotics、Franka Robotics和Universal Robots。合作的重点是开发高效的抓取方法，可以轻松应用于不同的场景，避免为每个场景训练系统的需求。

抓取系统的训练与更多发展

Intrinsic与Nvidia的合作旨在通过大规模数据集的训练，实现硬件无关的抓取技能。目标是开发出可以适应不同物体和环境的抓取方法，类似于人类如何适应他们的抓取动作。这一发展有潜力大大加快开发人员的编程过程，降低开发成本，提高终端用户的灵活性。Intrinsic在Nvidia的Isaac Sim机器人仿真平台中对Flowstate平台进行了早期测试。

与DeepMind的合作和未来发展

Intrinsic还与同属于Alphabet的DeepMind合作，共同解决姿态估计和路径规划这两个自动化的关键方面。该系统经过超过130,000个物体的训练，可以在几秒钟内确定物体的方向。此外，Intrinsic正在努力实现多个机器人的协同操作，自动生成运动计划和轨迹，以确保无碰撞和高效的性能。团队还在探索同时使用两只机械臂的可能性，为新兴的人形机器人应用领域开辟了新的可能性。